Yarı İnsansı Örümcek Robot

Çok bacaklı gövdesiyle engebeli ve dar alanlarda ilerlemek üzere tasarlanan, insan benzeri kol ve algılama yeteneklerini örümcek benzeri bir gövdeyle birleştiren modüler robotumuz.

Nerede kullanılır?

Bu robot, insanların girmesinin güç, riskli ya da verimsiz olduğu ortamlar için tasarlanır. Başlıca kullanım alanları:

Enkaz altı ve dar geçitli arama-kurtarma çalışmaları
Gaz, sıcaklık ya da çökme riski bulunan tehlikeli ortamlarda keşif
Yapı ve tesis içinde insanın ulaşamadığı bölmelerin denetimi

Nasıl çalışır?

Robot, tek bir amaca kilitli değildir: gövde ortak kalır, görev modülleri sahaya göre değiştirilir. Böylece aynı platform farklı sektörlerin ihtiyacına uyarlanabilir.

Çok bacaklı yürüyüş sayesinde düz olmayan zeminde hareket
Kamera ve sensörlerle ortamı algılama; verileri uzaktan operatöre aktarma
Göreve göre değiştirilebilen modüller (ör. algılama, tutma, ölçüm)
Yapay zekâ işletim sistemi ile görev planlama ve izleme

Modüler yapı ve yazılım

Hareket, algılama ve görev yönetimi Arge Atölyesi’nin geliştirdiği yapay zekâ işletim sistemi tarafından koordine edilir.

Bu robot, Robotik ve Otonom Sistemler uzmanlık alanımızın parçasıdır. Diğer uzmanlık alanlarımız için uzmanlık alanları sayfasına bakabilirsiniz.